En los últimos 12 meses, hemos visto un gran aumento en los profesionales geoespaciales de Nueva Zelanda que utilizan drones para capturar fotos y datos de grado topográfico con precisión de centímetros. Con el desarrollo de drones habilitados para RTK, el proceso de topografía se ha vuelto más rápido, más seguro y más eficiente.   

Con estas fotos y los datos correspondientes, los usuarios pueden crear mapas 2D y modelos 3D geo-referenciados de alta precisión, superficies digitales, modelos de terreno, ortomosaicos, modelos texturizados y más.

La principal ventaja de utilizar un dron RTK es que no se requieren puntos de control terrestre (GCP). El uso de métodos de encuesta tradicionales, la instalación de GCP puede ser una tarea peligrosa en ciertos entornos y requiere una cantidad significativa de tiempo. Los puntos de control de tierra aún se pueden colocar en el sitio para confirmar la precisión de sus datos.

Tanto el Phantom 4 RTK como el Matrice 210 V2.0 RTK se pueden utilizar con un flujo de trabajo RTK (cinemático en tiempo real) o PPK (cinemático posprocesado) para lograr datos de nivel topográfico de alta precisión. Otra opción es montar una unidad Klau PPK en un dron que no sea RTK con la combinación de cámara que elijas, como una DJI Matrice 600 con una cámara de fotograma completo. Esta configuración solo se puede utilizar con un flujo de trabajo PPK.

¿CÓMO FUNCIONA RTK?

Los drones RTK llevan un receptor GNSS RTK a bordo que recopila datos de los satélites mientras vuela y toma fotos. Se requiere una estación base GNSS en el sitio, como un DJI D-RTK 2, colocada sobre un punto conocido o una conexión a una red CORS, para etiquetar con precisión la ubicación de la imagen en tiempo real.

La limitación con un flujo de trabajo RTK es que se requiere una comunicación ininterrumpida desde el dron hasta la estación base GNSS. 

Cuando el dron aterriza, si todas las señales fueran constantes, los datos con absoluta precisión están disponibles para su procesamiento en su software de mapeo, como DJI Terra o Pix4D.   

El método RTK funciona bien en terrenos planos donde los árboles o las montañas no se interponen en el camino de la señal de comunicación. Con RTK, los vuelos en terreno abierto y dentro de dos o tres kilómetros de una estación base en el sitio o dentro de los 30 km de una estación CORS son ideales. Si ya tiene acceso a su propia estación base, esto se puede utilizar con un dron DJI RTK siempre que su estación base tenga la capacidad de generar datos NTRIP

¿CÓMO FUNCIONA PKK?

Un dron PPK tiene el mismo hardware que un dron DJI RTK usando su receptor GNSS integrado, aunque esta vez solo se requieren datos de observación satelital. Una vez completada la misión, los datos del dron se corrigen a través de un software específico como el software Klau PPK o una suscripción anual DJI Cloud PPK. Este software aplica un proceso de corrección para proporcionar datos con absoluta precisión listos para procesar en su software de mapeo.

La ventaja de PPK es que solo se requieren dos líneas de comunicación constantes. Uno entre los satélites y la estación base GNSS (o red CORS) y el otro entre los satélites y el dron. Tanto la estación base como el dron necesitan registrar datos, pero no se requiere comunicación entre los dos. En el campo, puede experimentar breves interrupciones de telemetría al volar su misión; si esto sucede con RTK, terminará con datos menos precisos en comparación con un conjunto de datos PPK corregido.

CUÁNDO UTILIZAR LOS FLUJOS DE TRABAJO PPK Y RTK:

Decidir entre un flujo de trabajo PPK o RTK dependerá de sus necesidades y entregables, ambos métodos tienen su momento y lugar. La ventaja es que una vez que tenga un dron RTK, todo lo que necesita es una licencia de software para poder usar PPK. Con ambos métodos hay una mayor seguridad en el sitio sin necesidad de colocar BPC.  

Si está inspeccionando terreno abierto dentro de la cobertura de telefonía celular y dentro de los 30 km de una red CORS, RTK será su mejor opción. Si no se encuentra dentro de la recepción del teléfono celular, la estación base DJI D-RTK 2 colocada sobre un punto conocido será la mejor solución.

Con PPK no hay necesidad de recepción de teléfono celular ya que no hay conexión en vivo. Aunque debe estar dentro del área de cobertura de la estación base, ya que los datos de la estación base se descargarán y procesarán después del vuelo.